Eine AppleID wird unbedingt benötigt. Ohne AppleID bleibt der Zugang zum App Store gesperrt, selbst für kostenlose Apps. Das ist aber zum Installieren von Zoom unbedingt notwendig.
Bitte verwenden Sie wenn möglich nicht ihre Uni-Mailadresse oder und keinesfalls die Microsoft Cloud-Adresse (loginID@cloud.uni-tuebingen.de) als Basis für ihre AppleID. Es ist möglich, von Apple selbst eine @icloud.com Mailadresse zu erhalten, das geht aber nur vom iPad selbst oder von einem anderen iOS/iPadOS Gerät aus.
Apple hat eine ausgiebige Anleitung zum Anlegen einer AppleID, Bitte folgen Sie dieser Anleitung: https://support.apple.com/de-de/HT204316
Für das Anlegen einer icloud.com AppleID: siehe Apple ID bei der Einrichtung deines Geräts erstellen aus der Anleitung.
Falls Sie schon eine private AppleID besitzen, können Sie diese natürlich verwenden.